Slovo anděl pochází z řeckého slova angelos, což znamená posel. Jsou to duchové, které Bůh pověřuje různými úkoly vzhledem k nám lidem. Ježíš říká o andělech dětí, že stále hledí na tvář jeho nebeského Otce (Mt 18, 10). Z tohoto výroku církev vyvozuje, že svého anděla strážného má každý člověk. Katechismus katolické církve učí, že „od dětství až k hodině smrti je lidský život obklopen ochranou andělů a jejich přímluvou. Každý věřící má u sebe anděla jako ochránce a pastýře, aby ho vedl k životu“ (KKC 336).
Andělé jsou sice duchové, ale v Bibli se vyprávějí příběhy, v nichž na sebe vzali lidskou podobu, aby mohli splnit nějaký konkrétní úkol. Tak tu máme příběh o archandělu Rafaelovi, kterého Bůh poslal na pomoc mladému muži Tobiášovi, aby ho doprovázel na jeho cestě. A všichni zřejmě budeme znát snad nejznámější příběh archanděla Gabriela, kterého Bůh poslal se zprávou k otci sv. Jana Křtitele Zachariášovi a k Ježíšově matce Marii.
Se strážnými anděli můžeme mluvit. Mnozí světci je využívali při svých úkolech. Svatý papež Jan XXIII. píše, že když dělal ještě papežského vyslance v různých státech a musel navštívit nějakou důležitou osobnost, aby s ní jednal o záležitostech Apoštolského stolce, vyzval svého anděla, aby se on dohodl s andělem oné vysoce postavené osoby, že na ni bude příznivě působit. Podobně to dělal např. i svatý Pio z Pietrelciny.
Je znám následující příběh z nedávné doby: V brněnském podchodu pod nádražím, nazývaném "Myší díra", chtěli dva násilníci přepadnout ženu, která jím bude procházet. Touto cestou se vracela z noční služby jedna zdravotní sestra. Jakmile tyto dva muže zahlédla, dostala strach, a jak byla zvyklá, začala se modlit ke svému strážnému andělu. Viděla, že jim neunikla, ale ti dva se k ní více nepřiblížili. U východu zaslechla zezadu křik a volání o pomoc. Ti dva napadli osobu, která jako další vešla do podchodu. Zdravotní sestra využila blízkého telefonního automatu a na čísle 158 ohlásila přepadení za jejími zády. Rychlým zásahem byli oba násilníci dopadeni. K výslechu a k sepsáni protokolu musela jako svědek i zdravotní sestra. Ptali se jí, kdo to byl ten zdatný muž v bílých kalhotách a v bílém tričku, který ji doprovázel a kvůli kterému ji ti dva nepřepadli. Ona však vypověděla, co věděla, že s ní žádný člověk nešel. Museli vidět anděla, kterému vděčila za svoji ochranu.
Úcta k andělům je starší než úcta ke svatým. Nejstarší dochovaná svědectví pocházejí z 9. století. Samostatný dnešní svátek vznikl v 15. století ve Španělsku oddělením od svátku svatého archanděla Michaela. Na celou církev ho roku 1670 rozšířil papež Klement X.